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実際のとこ人型ロボを人間の動きのように操作ってできるのかな?


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人型ロボットのコントロール系ス
実際のとこ人型ロボを手足や音声、目の動きその他を使って操縦して、人間の動きのように思うように動かすことは可能なのだろうか
思考操作とシンクロ(トレース)操作は無しで
人間は不随意運動多すぎるから適度にフィルタしないとダメ
眼球検知とかはベトナム戦争時に既に米軍が実戦で使ってる
人間と同等の関節の自由度がある機体があればなんとかなるんじゃ?
レバーで手を動かすのむずいよね
脚のほうは、オートバランスで歩く走るくらいはフットレバーでどうにかなりそうだけど
例えば特定の箇所に狙いをつけてキックしたいときなんかはどうすればいいのか
かなりの部分をロボット側のコンピューターの自己判断にまかせるしかないな
こういうレバーでどうやってチャンバラするのか謎
チャンバラモードがあるんだよ
レバーをサーベルに見立ててグリグリ動かすとか
レバー自体はシートの固定されているから慣れるのに時間かかりそうだけど
あるいはモニター上でターゲットを設定してトリガー押すとそこに向けて振り下ろすとか
両腕ぐらいまでなら
逆シャアのジョイボールは
それでどうやってコントロールするんや
ってかんじだったのう
ロボット側を簡略化する方が簡単だね
AIでガチガチに自動化するならまだしもある程度自由度持たせた操作できるようにするならすごい職人芸要求されそう
操縦席にロボットと同じ形のフィギュアを置いてそのフィギュアを手でポーズをとらせることで操縦するシステムってどこかの創作物でないのかな
ゲームロボの操作だとこれ好き
ロボの重さを感じられて好きだった
ロボのバランス面はゲーム的な補正だらけだけど
ターゲッティングはマクロスゼロみたいに
眼球の動きを読み取って照準するタイプならなんとかなるかな
現実にもある技術だし
ロボット側の動きの一挙手一投足をデフォルメ無くすべて人間の操作との連動でやろうとすると
パイロットが疲れてしまって長時間の操作ができない…
リヴァイアスのバイタルガーダーは
戦闘しながら動きのプログラミングをしなければならないという
やたら非効率なシステムだったな
このコマンドでこう動かすってある程度決まってんじゃね格ゲーみたいに
マニピュレーターの細かい操作するときは別モードとか
ダンボール戦記の親指一本でロボを操縦するシステムは謎すぎた
指は5本もあるのにわざわざ親指だけで操縦させるシステム
オッケーぐーぐる
あいつを撃って!
パトレイバーでは基本的な動きはプログラムされていて、現場ではその組み合わせで対応していたな
上半身は掴んだ対象物を振り下ろす動き
下半身は膝を曲げた状態から一気に伸ばす動き
オートバランスの感度を弱めにした上で相手の伸ばした腕を掴んだ瞬間にモーションセレクトで同時に作動
タイミングがずれると不格好なダンスになるが、合えば綺麗な一本背負いとなる
Fallout4のパワーアーマー式でいいっす
テレビゲームみたいにコントローラで操作すればいいだろ
F91の近くまで来たらオートに切り替えるんだよ!のシーン好き
大まかなコマンドだけ出して細かいところはコンピュータで済ませてると分かるシーン


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