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トヨタ、「Guardian Angel −守護天使−」発表
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1：
http://japanese.engadget.com/2016/04/08/ai-guardian-angel/
トヨタ自動車が、ドライバーが運転中に危機的状況になったとき発動する「Guardian Angel(守護天使)」機能を発表しました。この機能は、運転中に事故寸前の状況になった際、AIがハンドル操作を引き継いで危機を回避する自動運転機能です。
トヨタの豊田章男社長は、かつて「ドライバーを必要としないような自動運転車を作る気はない」旨の発言を繰り返していたものの、その後方針を転換。今年1月には自動運転技術開発を見据えた人工知能技術開発を担う子会社 Toyota Research Institute(TRI) を設立し、自動運転のための AI 技術開発を加しています。今週には TRI の3番目の研究施設をミシガン州アナーバーに建設すると発表しました。
その発表と同日、トヨタは Guardian Angel(守護天使) 機能の開発を発表しました。守護天使とはキリスト教において神が人間ひとりひとりにつけた天使で、その人を悪の道から正しい道へと導いてくれる役割を担います。トヨタが開発中の「Guardian Angel」は、ドライバーの運転中に事故になりそうな瞬間が訪れた時、自動車が自主的に危機回避行動をとる機能です。この機能は、トヨタ東富士テストセンターに建設されたドライビングシミュレーターでのテストを予定しています。シミュレーター内部には自動車の(ほぼ)実物が置かれ、登場した人物の周囲には、走行する道路の状況がリアルに再現されます。Guardian Angel は、運転中に事故に至りそうになった瞬間にステアリングをドライバーから引き取り、回避行動をとります。このシミュレーターでは、その時にドライバーがどのような反応をするかを確認するテストなどをする計画とのこと。よくよく考えてみれば、Google などが開発している自動運転技術では、通常時は自動運転で、危機的状況やイレギュラーな状況が訪れた時は人間が回避行動を取るようになっていました。これに対し Guardian Angel の研究は、基本は人間が運転することとなり、人間と自動運転技術の立場が真逆になっているわけです。
これは見方を変えれば、Guardian Angel はすでに普及期に入っている自動ブレーキシステムなどと同じ立ち位置から出発しているとも考えられます。トヨタは、完全自動運転技術と Guardian Angel 技術の両方が同時に使えるとしています。たとえば完全自動運転からドライバーがハンドル操作をすればドライバー運転モードに切り替わり、ドライバーが運転している時に事故に遭遇しそうになれば、こんどはGuardian Angel 機能がドライバーから運転を引き継ぐといったことが可能になるとしています。なお、ミシガン州アナーバーに建設する TRI 3つ目の開発拠点はミシガン大学と共同でマッピング技術やセンサー技術を50人規模の体制で研究開発する計画とのことで、こちらでは完全自動運転技術を研究するとのこと。また TRI はスタンフォード大学MIT とも AI 自動運転に関する技術開発を進めています。
以下は蛇足。
「守護天使」がイメージしにくかった人のためにわかりやすい例えで説明すると、要するに Guardian Angel 技術とは某漫画作品に出てくる「スタンド」能力のようなもの。運転中に危機が迫れば「オラァ！」とばかりに見えないスタンド(のような機能)がハンドルを引き継ぎ、強力な視力と腕力、さらに正確無比な手さばきでハンドルを操作して事故を回避するわけです。完全自動運転とこの技術の組み合わせで、トヨタは自動運転の開発競争を勝ち抜く構えかもしれません。
【クルマ】トヨタ、運転中に事故寸前時にAIが危機を回避する「Guardian Angel(守護天使)」機能を発表
http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/bizplus/1460345667/
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39：
中二病拗らせたような命名だな・・・
41：
追撃死神よりは良いな
32：
名前も動作も怖い・・・
36：
こりゃまた随分と美麗な命名ですなあ。
37：
まもって守護月天に見えた…
もう、俺だめだな…
68：
>>37
いや普通は守護月天に見える。問題ない。
107：
>>37
大丈夫だ、俺もだ
120：
>>37
なついな。
132：
>>37
普通です
3：
ハンドルに腕を取られ骨折する事故発生
5：
>>3
ステアリングを握り続ける人はいない。人は手を外す。(;´Д`)
72：
>>5
おまえは何も知らないんだな
人間は自分が掴んでるモノから咄嗟に離れられないんだよ
だから労災事故で工員が巻き込まれて死ぬ
75：
>>72
女性は、交通事故の瞬間にハンドルから手を話して自分の顔を両手で覆うと言う動作をする確率が高い
6：
キッド 「マイケル！ 対向車線のドライバーが高齢者です！」
81：
>>6
だからキッドじゃなくて、キットだと何回言えば…
knight industry two thousand
K.I.T.T.でキットだ！
82：
>>81
キットってそういう略だったんだ。知らなかったわ。
83：
>>82
まあ、日本語版だとナイト2000になっちゃうからね。
因みに2000って勝手に排気量だと思ってて、意外と普通だなキット。
って思ってた子供の頃。
2000がどこから来たのかはわからん。
91：
>>83
カールも頼むわｗ
92：
>>91
Knight Automated Roving Robot
ナイト・オートメイテッド・ロービング・ロボット
K.A.R.R.でカールやで。
8：
ブラックデビル機能も付けてね
9：
ドライバーを助けるためには歩道に突っ込むしかない場合はどうすんだろ
18：
>>9
歩道を逃げる先とはプログラムしないだろ
それよか，道路に障害物，自車の後続は軽自動車，その後にダンプカー
AIは急ブレーキを踏むかな
45：
>>9契約保険の内容で判断する
74：
>>9
ドライバーの人間的な価値と、歩行者の価値を比較し、価値の高い方を助ける
10：
スーパーのビニール袋を緊急回避
11：
その後
AIが反乱を起こして
通行人を跳ねまくる！
15：
こないだ、自動縦列駐車＆車庫入れ機能のデモ体験してきたけど「電動パワステだとこういうことできるのね」という感じ。
22：
寸前じゃ間に合わないと思うが。
後、回避した結果の怪我が回避しなかったらどうなのかいらん訴訟リスク負いそうだな。
24：
マスター
これから危険地域に入ります
私の運転の邪魔をしないように、睡眠をとってもらいます
永い永い睡眠を
25：
1)ナイトライダーのようにターボブーストして障害物を飛び越える
2)007のようにロケットランチャーで障害物を破壊する
どっちが実装されるの？
27：
>>25
平和的解決の選択肢が皆無のようだが…。
26：
画像認識やディープラーニングで急激にこの分野は発達するだろうが
国とトヨタが安易な規格を立ち上げない事を祈るわ
38：
これって、道路上におっさんが横たわっているのでハンドルでかわそうとしたらそれを阻止して、轢いてドライバーを守るとかそっち系の匂いしかしない。
40：
>>38
後ろに車がいたら行くしかねーんじゃね？
43：
計算の結果、事故に陥るしかないと判明した場合の対処は？
そのまま進むと5人に衝突してハンドルを切ると別の1人に衝突する事が判明した場合の対処は？
55：
日産のスカイラインのステアリングは既に直結していないんだよね
行きたい方向指示装置であって操舵装置ではなくなってる
57：
お前のために何度回避してやってんだよ、学習しないヤツは用なし
ドライバーお前が消えろやとＡＩが判断する
63：
ほんまソフトウェアの時代やな
64：
上中下、どの天使にしますか？
今もそんな販売方法だもんな
65：
>>64
そちらの天使は2000cc以上じゃないと付きません。
グレードを上げてこちらのクルマはいかがでしょう。
66：
AIが余計なことしなきゃ俺はもっと軽傷か無傷だったはずだ
って言う声が加害者被害者双方から上がって訴訟になるのがオチじゃ・・・
71：
>>66
トヨタ 「あなたの運転が、AIに悪い影響を与えたからです。」
【ＡＩ】「悪い人間に教育されると“悪いＡＩ”になる」 元グーグル日本法人社長が警鐘
http://potato.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1459439219/
67：
障害物があったら片輪走行や車体がビヨーンと上に上がったりして回避してくれるかな。
70：
>>67
マイケル・・車が飛ぶわけないじゃないですか
69：
＞運転中に危機が迫れば「オラァ！」とばかりに見えないスタンド
蛇足と銘打って私的な趣味を暴露する新しいスタイル
76：
運転手が邪魔な存在に。
79：
プロジェクトG.Aと呼ばれていることは此処だけの秘密である
84：
名前負けしないといいね
106：
うちの車の方が凄い、危険を予知してエンジンが掛からない！
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