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トヨタ、地図を自動的に作成する技術を開発 自動運転車両に適応へ
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http://economic.jp/?p=56652
各自動車メーカーが開発を進めている自動運転だが、トヨタ自動車＜7203＞がその自動運転に適応する地図自動的に作成する技術を開発した。同社は、2016年1月6日?9日に米国ネバダ州ラスベガスで開催する2016 International CESにおいて、市販車に搭載しているカメラやGPSを活用して、自動運転の走行に必要となる高精度地図を自動的に生成する「地図自動生成システム」を展示する。
このシステムは、カメラを装着した車両が走行中に収集した路面の画像データと位置情報をデータセンターに集約し補正することで、自動的に広域の高精度地図データを作成。将来の自動運転車の走行に役立てるという。
自動運転の実現のためには、自車位置情報、道路構造や交通ルール（制限車や各種標識）を把握することが欠かせない。さらにその情報は、定期的に更新することが求められている。これまでは3次元レーザースキャナーを搭載した計測車両が実際に市街地や高道路を走行しデータ収集していたため、地図の更新頻度が少なく、情報鮮度の高い地図は得られなかった。また、道路の白線や標識などは人手をかけて専用地図データを作成していたため、多大なコストがかかっていたという。
今回開発したシステムは、豊田中央研究所が開発した空間情報の自動生成技術「COSMIC」を採用し、車両から収集した画像データとGPS信号から高精度地図データを生成する。車載カメラとGPSから収集するデータは誤差が大きいが、走行軌跡を高精度に推定する技術と、複数車両から収集した路面画像データを統合・補正する技術により、位置誤差を解消（直線路の場合で誤差5cm以内）。さらに情報収集に市販車両や既存インフラを活用することで、リアルタイムにデータ更新が可能で、かつ安価なシステム構築も可能となるとしている。
システムは、トヨタが2020年頃に実用化を目指し開発中の自動車専用道路での自動運転で必要となる重要な要素技術の一つであり、将来的には一般道や道路上の障害物への対応など、機能を拡張していくという。また、高精度地図データの公共・民間サービスへの活用も視野に、地図メーカーとの連携も強化していく。
これで、また自動車の自動運転が一歩近づいた。その実現は案外早いかもしれない。(編集担当：慶尾六郎)
【技術】トヨタ、地図を自動的に作成する技術を開発 自動運転車両に適応へ
http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/bizplus/1451195617/
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2：
一般地図に載りにくい農道林道私道も地図化されるんか
5：
かなり、いまさら感がある技術だけどな。
6：
まぁこういう技術って、ざっくり９０％を作るのは簡単。
そこから信頼性を高めるのに何年もかかる。
13：
なんだよ、俺が走ることでトヨタの業務軽減、経費削除に貢献かよ。
莫大な黒字得てるんだから、ユーザーを利用すんなぼけ！
14：
>>13
地図更新の協力はユーザーが選択できるから
的はずれ。しかもリアルタイムの地図の精度向上ではユーザーに恩恵が
かえってくるシステムだから、尚更的はずれ。
18：
国産の自動運転技術は、車間通信とか、ユーザからの情報というようなのを意識
しているように思うけど、ハッカーが不正に改造した車から偽物の情報をどんどん
送ってきたら、どうするつもりなんだろう。
米国みたいに自立型のAI方式にする必要があるような。
20：
カロッツェリアには既にあったよな。
22：
あれだろ？
ローグライクの自動マッピングプログラムだろ？
52：
>>22
全然開拓されてない分野の３Dローグライク開発が捗るな
23：
Google vs トヨタ
24：
>>23
まだ、APPLEもテスラも登場するぞ。
テスラが一番、車両の完成度高いけど。
25：
>>24
テスラの自動運転動画はスゴいよな
26：
>>25
自動運転の完成度はGOOGLEがたぶん1番なんだろうけど、
スマートカーとしての車両はテスラが1番だから、この2社が競争するのではないかと思う。
27：
>>26
テスラは身売り観測も出てるからGoogleかトヨタかAppleが買収するかも
51：
>>24
テスラのオートパイロットはインチキ自動運転だっただろ
36：
伊能忠敬が飛び起きるレベル
39：
今後の予想としては、
米国が世界で一番最初に自動運転の法整備をする。
同時にゼロ・エミッション推進で古い車を追い出す。
スマートカーが一番最初に普及する。
42：
米国のベンチャーとかは次は低価格の衛星をたくさん打ち上げて、
誰でもリアルタイムで動く地図を見られるような感じを想定していそうな雰囲気だもんな。
このあいだのスペースXなんかは、まさにそういう系だな。
43：
道路の高低の起伏、路面状態までインプットして省エネにつなげてほしい。
49：
>>43
路面状態は安全のためにも需要ある
凍結しているかどうかで全然違う
48：
最近トヨタがIT技術関連力いれまくってるな
62：
日本は技術路線を目指してるけど、それどこでも売れるクルルァじゃないだろう。
日本車のいいところは壊れなかったり世界のどこでも修理できて、誰でも簡単に使いこなせるってところだろ。
そんな最先端技術満載のクルルァが中古車として他国に売れるのか？
65：
>>62
なんで巻き舌になった
63：
いやいや、いまさらかよ・・・
日本人としては頑張って欲しいがソフトウェアの比重が高くなるとよええからなぁ
67：
トヨタもグーグルみたいな会社もう一つ作るつもりでやらないとダメだわな。
69：
オートマッピングは甘え
70：
自律走行が基本だけど
その場その場の判断じゃなくて
あらかじめこういう道路だからというインプットがあれば
自動運転の精度は上がるな
71：
こういうのもっとやれよ
あとは無線LANネットワークと携帯電話端末を利用してリアルタイム交通情報網を構築せよ
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